Автоматика учебной подводной лаборатории
Синонимы: водолазный бассейн автоматика, барокамера автоматика, подводная лаборатория
Автоматика учебно-тренировочного бассейна и барокамеры для подготовки водолазов, боевых пловцов, спасателей МЧС: управление давлением, газовой смесью, температурой воды, подводным освещением, аварийными системами жизнеобеспечения.
Подводная учебная лаборатория — специализированный объект для подготовки водолазов различных ведомств (ВМФ, МЧС, МВД, промышленных ныряльщиков). Автоматика обеспечивает безопасность на всех этапах погружения.
Основные подсистемы
Барокамера (декомпрессионная)
- Управление давлением 0,1-10 атм (имитация глубин 0-100 м)
- Газовая смесь — автоматическое приготовление воздуха, нитрокса (36%, 40% O₂), гелиокса, тримикса
- Контроль O₂, CO₂, N₂ в реальном времени
- Температура и влажность в камере
- Декомпрессионные таблицы — автоматическая программа подъёма
Водолазный бассейн
- Глубина 5-25 м — специализированный с подводными иллюминаторами наблюдения
- Температура воды 10-28°C (имитация разных условий)
- Освещение от яркого до полной темноты
- Течения (искусственно создаваемые насосами)
- Имитация аварийных ситуаций — отключение подсветки, звуковые сигналы
Жизнеобеспечение
- Подача воздуха водолазам с контролем давления и расхода
- Аварийный запас в резервных баллонах
- Связь водолаз-инструктор проводная и беспроводная (ультразвуковая)
- Видеонаблюдение водолазов (гермокамеры IP68)
- Биотелеметрия — ЧСС, частота дыхания курсанта
Аварийные системы
- Автоматический всплыв водолаза при критическом состоянии
- Прерывание упражнения с эвакуацией из воды
- Сигнализация инструктору и дежурному врачу
- Независимый контур пожарной сигнализации
Контроллеры
- Siemens S7-1500 центральный с резервированием (отказоустойчивая H-система)
- Специализированные медицинские мониторы биотелеметрии
- АРМ инструктора + АРМ врача с единой SCADA
- Промышленная связь — Profinet, Modbus TCP с резервированными каналами
Нормативная база
- Руководство по водолазным работам ВМФ РФ
- Правила подготовки водолазов МЧС
- Санитарные правила эксплуатации барокамер
- Международные стандарты DNV, Lloyd's для подводных работ
Специфика исполнения
- Высокая коррозионная стойкость (хлорированная вода + соль в морских имитаторах)
- IP68 всех подводных компонентов
- Медицинская сертификация оборудования жизнеобеспечения
- Резервирование критичных контуров 100% (N+1 или 2N)
РУБИКОН реализовал проекты водолазных центров для ВМФ и МЧС под ключ с полной автоматикой.
Частые вопросы
Можно ли использовать стандартные ПЛК для барокамеры?
Для управления оборудованием — да (Siemens S7-1500 с резервированием). Для медицинского жизнеобеспечения — нужна дополнительная медицинская сертификация оборудования или использование специализированных медицинских мониторов параллельно с ПЛК. Критичные функции безопасности всегда дублируются аппаратными средствами (независимые датчики давления, аварийные клапаны).Какое резервирование обязательно для барокамеры?
Минимум N+1 для подачи воздуха (два компрессора), 2N для систем жизнеобеспечения и связи с водолазом. Контроллер — отказоустойчивый с горячим резервом (Siemens H-система). Независимый аварийный аналоговый контур сброса давления (без ПЛК) — обязательно по медицинским требованиям.
Источники
- Правила водолазной службы ВМФ РФ — ВМФ России
- Руководство по подготовке водолазов МЧС — МЧС России
Автор: Sergey
Опубликовано: 28.10.2026
Обновлено: 28.10.2026