Автоматика транспортировки проката

Транспортировка проката — одна из самых тяжёлых задач в промышленной автоматике. Горячий сляб или заготовка весом 20-40 т и температурой 1100-1250°C движется по рольгангу со скоростью до 20 м/с на выходе чистовых клетей. Автоматика должна обеспечить синхронность десятков секций, рекуперацию тормозной энергии, защиту роликов от перегрева и мгновенную реакцию на застревание — любая ошибка приводит к аварии стана с потерей смены.

Привод каждой зоны рольганга — отдельный двигатель с частотным преобразователем с общей DC-шиной: когда одна секция тормозит входящий сляб, другая разгоняет выходящий, и энергия перетекает между ними через шину, не уходя на тормозные резисторы. Такая схема у Siemens SINAMICS с модулями ALM экономит 25-40% электроэнергии прокатного передела.

Логика синхронизации работает на уровне PROFINET IRT с цикломм 1 мс — только такая скорость позволяет держать прокат в заданной геометрии между клетями, где рассогласование в 5 мс создаёт петлю или натяг на 0.5-1 м. Главный контроллер — Siemens S7-1500T с технологическими функциями Motion Control, обрабатывающий до 128 осей одновременно.

Защиты специфические: температура подшипников роликов (вода внутри ролика с датчиком температуры на выходе), контроль наличия воды в охлаждении (при пропадании — немедленный вывод проката, иначе ролики деформируются за минуты), оптические датчики положения проката для синхронизации клетей, датчики перекоса сляба. На холодных рольгангах — контроль искривления полосы, обрывов, скорости наматывания в моталках.

Применения: чистовые группы горячей прокатки, холодная прокатка листа, сортопрокатные станы (арматура, уголок, швеллер), трубопрокатные линии, транспорт заготовок между нагревательной печью и станом.